Dynamique des matériaux actifs : un cadre mathématique

Cette séance de cours explore la dynamique fascinante des matériaux actifs, des neurones et des tournesols aux actionneurs et aux robots mous. L'instructeur s'inscrit dans la théorie de l'activation matérielle, proposant un cadre mathématique unifié pour modéliser comment plusieurs stimuli peuvent produire des changements au niveau macroscopique. En étudiant les structures minces comme les filaments actifs, on découvre les principes généraux d'organisation et d'activation de la microstructure. La boucle de rétroaction créée par le changement de forme en réponse à des sources externes peut produire une dynamique complexe, offrant des solutions élégantes aux problèmes fonctionnels.