Cette séance de cours couvre les préliminaires mathématiques liés aux vecteurs propres et aux valeurs propres, en mettant l'accent sur la décomposition spectrale des matrices. Il traite également des champs vectoriels et tenseurs, y compris les quantités variant avec la position spatiale et le besoin de dérivées spatiales et temporelles. La séance de cours explore en outre l'orthogonalité des vecteurs propres et la représentation des matrices dans un ensemble de base aligné avec les vecteurs propres.