Cette séance de cours introduit le concept de quatre vecteurs dans l'espace-temps, en se concentrant sur l'énergie-momentum quadri-vecteur et sa transformation lors du changement du cadre de référence. Il traite de l'énergie cinétique plus un terme spécifique, la «condition de masse», et des propriétés comme la conservation de l'énergie et le théorème de l'énergie cinétique dans le contexte de la dynamique relativiste.