Cette séance de cours présente la théorie de la transmission par engrenage, expliquant la transformation de la rotation en couple par l'interaction des organes dentés. Il couvre les utilisations historiques des engrenages, les types de maillage et les conditions de transmission en douceur sans interférence. L'instructeur discute du concept de mouvement homocinétique et de l'importance de faire correspondre les diamètres de pas pour l'engagement de l'engrenage.