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Cette séance de cours porte sur les principes et le développement historique de la gravimétrie, les oscillations d'un pendule, les anomalies de gravité sur Terre, la surveillance du stockage des eaux souterraines, les expériences de gravité lunaire, la surveillance du contraste de la densité de CO2/gaz, la gravimétrie sur Mars, la surveillance sismique du mouvement au sol, les limites des capteurs sismiques, les accéléromètres à résonance de faisceau vibrant, le contexte historique des gravimètres de faisceau vibrant, le déplacement de fréquence par rapport à la force appliquée, les suspensions microlever, la mesure de la réponse dans la direction verticale, l'étalonnage du capteur en laboratoire, l'interface du circuit oscillateur, les effets non linéaires et le traitement du bruit, la détection par mode localisé, le rejet par mode commun, les accéléromètres MEMS mode-localisés pour les mesures sismiques, les spécifications du prototype SMG GRAV10 et les essais sur le terrain pour la gravimétrie mobile.