CHORROBOT: cadre pour apprendre les opérations de CHALLenging

Cette séance de cours présente le cadre CHORROBOT, qui permet d'apprendre des opérations difficiles grâce au contrôle réactif des robots. Le cadre comprend la motivation, les démonstrations, l'évaluation, l'exécution et la généralisation, en se concentrant sur les points de contact, la vérité au sol, la position, la force, l'orientation, les moments et la vitesse. Il met l'accent sur la capacité d'adaptation du modèle cinématique, des spécifications de contrôle et des hyperparamètres. La prévisibilité, la flexibilité et la composabilité du système permettent de déployer facilement des tâches similaires, ce qui nécessite des exemples minimes d'apprentissage. La séance de cours conclut en soulignant l'efficacité du système par rapport aux réseaux neuronaux, en remerciant le public de son attention et en fournissant des informations supplémentaires aux personnes intéressées.