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Séance de cours
Haptic_specialization
Description
Cette séance de cours aborde des sujets avancés en haptique, couvrant le contrôle de l'impédance, le contrôle de la pagaie basé sur EMG, la simulation d'insertion d'aiguilles, la télé-opération, l'estimation de la vitesse et la substitution sensorielle. Il explore également la rétroaction haptique en chirurgie, en réadaptation, en télémanipulation à deux bras et en impédance humaine pour les contrôleurs d'assistance.
Source officielle
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