Séance de cours
Cette séance de cours couvre l'analyse de l'état libre dans les systèmes de contrôle multivariables, en se concentrant sur les modes associés à des valeurs propres distinctes de la matrice du système. L'instructeur explique comment calculer et caractériser ces modes, en soulignant l'importance de comprendre les propriétés de stabilité des systèmes LTI. Divers exemples sont fournis pour illustrer les concepts abordés, y compris les systèmes à valeurs propres simples et doubles. La séance de cours se termine par des messages clés sur la stabilité des états d'équilibre et le rôle des modes dans l'analyse des systèmes LTI.