Explore le formalisme hamiltonien pour l'oscillateur harmonique, en se concentrant sur la dérivation lagrangienne et hamiltonienne, en isolant le système et en générant de nouvelles quantités conservées.
Discute des contraintes, de la puissance, du travail et de l'énergie cinétique en mécanique, en se concentrant sur des exemples pratiques comme un métronome et un pendule conique.
