Apprentissage et contrôle en toute sécurité

Cette séance de cours de l'instructeur aborde des sujets liés à la sécurité d'apprentissage et de contrôle dans les systèmes intelligents, mettant l'accent sur l'autonomie sous l'incertitude, la planification sûre de la trajectoire, la modélisation stochastique, la coordination multi-agents et la convergence à l'équilibre Nash. La présentation se penche sur les défis de l'intégration des contraintes dans l'apprentissage sans modèle, la formulation de problèmes d'apprentissage sûrs et la recherche d'équilibres avec l'information en boîte noire. Les approches proposées pour l'apprentissage en boîte noire sécuritaire, la randomisation dans l'apprentissage et l'apprentissage multi-agents dans les systèmes de transport sont également discutées. La séance de cours se termine par des réflexions sur l'état actuel et les orientations futures des systèmes de contrôle, soulignant l'importance de la sécurité des systèmes et de la collaboration interdisciplinaire.