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Séance de cours
EKF: Augmentation de l'État
Description
Cette séance de cours couvre l'Extended Kalman Filter (EKF) avec la prédiction du mouvement inertiel, l'augmentation de l'état pour les erreurs liées au temps, et le contrôle des erreurs de rétroaction. Les sujets comprennent les états de système et d'erreur, les équations d'évolution et les applications pratiques.
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