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Cette séance de cours explore le spectre des fluctuations quantiques, la prédiction de l'inflation et la détermination des paramètres cosmologiques, conduisant à la formation de structures dans l'univers. Il couvre l'évolution des perturbations de la densité, l'impact des changements de vitesse du son et la croissance des instabilités de la matière noire. L'analyse s'étend au comportement de la masse de Jeans, les types de matière noire, et les défis dans l'étude de la formation de la structure par des simulations de N-corps.