Concevoir des contrôleurs PID avec la méthode Ziegler-Nichols
Graph Chatbot
Chattez avec Graph Search
Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Couvre le concept de contrôleur ON-OFF et l'introduction de l'hystérésis pour réduire la fréquence de commutation de l'actionneur tout en maintenant le contrôle dans la plage souhaitée.
Introduit un contrôle optimal, en se concentrant sur la définition des comportements souhaités et le calcul de la meilleure action de contrôle, avec un accent particulier sur la LQR.
Explore l'apprentissage sécuritaire dans les systèmes de contrôle automatique, couvrant les défis, le contrôle sensible aux risques et les filtres de sécurité prédictifs.
Couvre les contrôleurs de micro-réseau, la cybersécurité, le contrôle basé sur le consensus et les vulnérabilités de cybersécurité dans les systèmes de contrôle en réseau.
Se concentre sur la conception d'observateurs d'ordre réduit dans les systèmes de contrôle multivariables, en soulignant l'importance des observateurs et de l'attribution de valeurs propres dans la conception des contrôleurs.
