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Cette séance de cours introduit le concept de Lorentz-Minkowski espacetime, un collecteur pseudo-Riemannien de dimension 1+d avec une forme quadratique définissant l'intervalle espacetemps. Il explore l'interprétation de la vitesse de la lumière comme la vitesse maximale de propagation d'un signal dans les interactions, et le concept d'intervalles de temps d'espace. La séance de cours couvre également le groupe de Lorentz, les isometries, et le principe de la relativité spéciale. L'instructeur discute de la structure causale des événements, de l'invariance des quantités physiques dans le cadre des transformations de Lorentz et du concept d'intervalles de temps d'espace pour différents types d'événements.