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Cette séance de cours présente le diagramme fondamental macroscopique (MFD) dans la modélisation des flux de trafic, en discutant de son existence, de ses propriétés physiques et de sa modélisation dynamique. L'instructeur explique les conditions de régularité, les propriétés bien définies du MFD, l'hétérogénéité spatiale, la propagation de la congestion et les algorithmes de regroupement du MFD.