Séance de cours
Présentation : Neurobotics
Description
Cette séance de cours présente le concept de neurobotique, qui combine les neurosciences, la robotique et l’intelligence artificielle pour étudier les systèmes neuronaux autonomes incarnés. L'instructeur explique les types d'apprentissage impliqués, tels que l'apprentissage non supervisé pour les représentations sensorielles et l'apprentissage par renforcement basé sur la récompense pour les actions et les comportements. Des exemples simples tirés du livre Vehicles de Valentino Breitenberg sont utilisés pour illustrer comment les comportements émergent dans les systèmes neurobotiques.
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