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Cette séance de cours couvre les équations fondamentales liées à l'écoulement dans les tuyaux chargés, en se concentrant sur les pertes de charge linéaires et locales, la dissipation d'énergie et les constructions hydrauliques. Il traite de l'impact des forces motrices réparties, des contraintes, des élargissements et des pièces spéciales sur les pertes de charge. La présentation aborde le concept de pertes de charge proportionnelles à l'énergie mécanique disponible, en mettant l'accent sur la transformation de l'énergie en chaleur due au frottement interne. La séance de cours explore également la résistance des parois des tuyaux, l'importance des pertes de charge et la détermination du coefficient de frottement à l'aide de la formule de Colebrook-White.