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Cette séance de cours couvre les principes des dispositifs d'insertion, tels que les wiggglers et les ondulateurs, utilisés dans les synchrotrons et les lasers d'électrons libres à rayons X. Il explique les caractéristiques générales, le paramètre K, et le tableau Halbach, en comparant différents types de sources basés sur la brillance et l'énergie photonique.