Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore la modélisation géométrique directe en cinématique, en mettant l'accent sur les coordonnées opérationnelles et l'orientation à l'aide de variables et de quaternions conjointes.
Couvre un examen des systèmes statiques, en mettant l'accent sur une approche de résolution de problèmes en 4 étapes pour analyser les forces internes et externes dans les structures.
Déplacez-vous dans la coordination des mouvements de portée à portée dans des environnements de réalité virtuelle immersive, en comparant les paramètres physiques et virtuels.
Couvre les modèles mécaniques dans la conception, y compris les modèles statiques, cinématiques et dynamiques, ainsi que les oscillations, les économies d'énergie et les considérations pratiques de conception.
Couvre l'histoire, la cinématique et les applications de robots parallèles avec chaînes cinématiques fermées et tous les moteurs à la base, y compris le robot Delta et ses variantes.
