Modèles d'apprentissage pour les tâches de manipulation mobiles à moteur de croyance

Cette séance de cours explore des modèles d'apprentissage pour résoudre les tâches de manipulation mobile motivées par les croyances dans des environnements ouverts. Il couvre des sujets tels que la vérification continue des erreurs, la récupération, et des actions comme sauter, saisir, traîner, grimper, lancer et empiler. L'instructeur présente une approche technique impliquant des graphiques de transition d'aspect, un planificateur de croyances actives et un paysage d'attractions. De plus, la séance de cours traite de l'apprentissage de la structure à motivation intrinsèque, des seuils d'habitation et des exemples d'expériences d'empilement.