Rétroaction sensorielle en neuroprothèses

Cette séance de cours explore l'importance de la rétroaction sensorielle en temps réel dans l'amélioration du contrôle et de l'impact fonctionnel des mains prothétiques. Il couvre l'utilisation des principes fondamentaux de la neuro-ingénierie pour fournir une rétroaction naturelle grâce à diverses méthodes, telles que la stimulation des nerfs de la souche, le réacheminement des nerfs et la stimulation directe du cerveau. La présentation se penche sur les interfaces neuronales périphériques, les premières expériences avec des électrodes, la rétroaction sensorielle avec les électrodes FINE et le contrôle bidirectionnel des prothèses de la main. Il discute de l'invasivité et de la sélectivité des différents types d'interface neuronale, ainsi que des résultats d'essais à long terme avec des prothèses de main neurocontrôlées. La séance de cours aborde également la boucle sensorielle, les tâches de reconnaissance de la conformité et l'encodage des sensations par microstimulation intracorticale.