Introduction à CAN & CANopen

Cette séance de cours porte sur l'introduction au réseau de contrôle régional (CAN) et aux protocoles CANopen utilisés dans les systèmes avioniques d'engins spatiaux. Il explique la structure des systèmes avioniques, les différents niveaux de complexité, les normes de réseau, les tendances futures, les exigences des autobus à bord et la vue d'ensemble des autobus et des réseaux. La séance de cours se penche sur les détails des protocoles CAN et CANopen, y compris leurs couches, leurs normes, leurs caractéristiques physiques et leurs services de communication. Il traite également des normes de l'ESA relatives au CAN dans l'espace et des objets de communication utilisés dans le CANopen. La séance de cours se termine par des sujets comme les services de contrôle des erreurs, les objets de données de processus, les objets temporels, la gestion des redondances et le modèle de communication dans les systèmes CAN.