Fournit un examen des concepts d'algèbre linéaire cruciaux pour l'optimisation convexe, couvrant des sujets tels que les normes vectorielles, les valeurs propres et les matrices semi-définies positives.
Introduit des matrices symétriques et antisymétriques, des puissances matricielles, des inverses, des matrices élémentaires et des manipulations matricielles.
