Mouvements relatifs et effets gyroscopiques

Cette séance de cours couvre les concepts de mouvement relatif et d'effets gyroscopiques, en commençant par la règle généralisée de Steiner et les expériences pratiques. Il se penche sur l'importance de la cinématique solide, le rôle de la règle de Poinsot, et l'application de la règle de Steiner dans différents scénarios. La séance de cours explore également les aspects tensoriaux de la règle de Steiner, le concept de moment d'inertie et les effets de la précession et de la nutation gyroscopiques. À travers diverses expériences avec des objets en rotation, l'instructeur démontre l'interaction complexe entre les effets inertiels, la stabilité et la dynamique de rotation.