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Cette séance de cours présente l'article de M. Sun, A. Pinosky, I. Abraham, T. Murphey. La séance de cours porte sur l'enregistrement numérique des nuages, l'extraction des fonctions, l'enregistrement sans correspondance et l'estimation à l'échelle découplée. Il traite de la représentation des nuages ponctuels sous forme de mélanges de fonctions delta et de tests de référence sur la robustesse, la complexité des calculs et la précision.