Élasticité linéaire: bases et fonctions des matériaux
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Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore l'analyse de l'énergie en mécanique des fractures, en mettant l'accent sur la croissance instable des fissures et l'importance de la conformité dans le comportement structurel.
Couvre la dérivation des résultats exacts pour les petites souches dans les matériaux composites et les implications des données expérimentales en dehors de ces limites.
Couvre les matériaux élastiques anisotropes, les exemples et la notation Voigt pour les composants de contrainte et de contrainte, en mettant l'accent sur la matrice de conformité pour les matériaux isotropes.
Couvre la théorie des stratifiés classiques pour résoudre des problèmes de mécanique avec plusieurs couches de matériaux, en discutant des déplacements, des contraintes, des contraintes et de l'équilibre.
Explore les problèmes de valeur limite dans l'élasticité, les relations stress-déformation et l'utilisation de la fonction de Green dans la résolution des problèmes d'élasticité.
Explore la résolution du champ de déplacement par des forces ponctuelles à l'aide des fonctions et du processus d'intégration de Green pour obtenir une solution totale.
