Renforcement de l'apprentissage : bases et applications

Cette séance de cours présente les principes fondamentaux du renforcement de l'apprentissage, en mettant l'accent sur l'apprentissage par l'essai et l'erreur. Il couvre des sujets tels que les valeurs d'action, l'apprentissage Q, l'apprentissage de renforcement profond, et l'application de RL dans divers scénarios comme jouer des jeux et planifier efficacement. La séance de cours traite également du rôle de la dopamine dans la signalisation des erreurs de prédiction de récompense et de la distinction entre le comportement dirigé par le but et le comportement habituel en RL. En outre, il explore l'utilisation des estimations de Monte Carlo et des systèmes RL basés sur des modèles. La séance se termine par un aperçu des défis et des avantages des progrès scientifiques dans le contexte de la sagesse sociétale.