Renforcement de l'apprentissage : bases et applications
Graph Chatbot
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Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Compare l'apprentissage par renforcement basé sur un modèle et sans modèle, en soulignant les avantages du premier pour s'adapter aux changements de récompense et planifier les actions futures.
Explore la synthèse de boucliers pour l'exécution dans les systèmes réactifs, assurant un comportement correct avec une déviation minimale, illustré avec des exemples comme les contrôleurs de feux de circulation et Pac-Man.
Couvre le renforcement de l'apprentissage en neurorobotique, en mettant l'accent sur la mise en oeuvre de l'algorithme SARSA et les compromis décisionnels des robots.
Explore l'algorithme SARSA pour l'apprentissage par renforcement, en mettant l'accent sur la mise à jour des valeurs Q et l'importance de l'exploration dans l'apprentissage par récompenses.
