Comprendre la neurorobotique

Cette séance de cours explore la relation entre l'intelligence, le cerveau et le comportement, explorant l'importance de l'interaction avec l'environnement, l'entrée sensorielle et les réseaux neuronaux. Il couvre les modèles mathématiques et computationnels utilisés en neurorobotique pour étudier l'intelligence et le comportement, en mettant l'accent sur le rôle de l'entrée sensorielle, de l'activité neuronale et des interactions environnementales. À la fin du cours, les étudiants seront en mesure de créer des éléments de modèle qui démontrent des comportements de base et de comprendre des concepts tels que l'apprentissage de la représentation sensorielle et l'apprentissage de renforcement dans des environnements dynamiques.