Séance de cours
Contrôle optimal: OCPs
Description
Cette séance de cours couvre les problèmes de contrôle optimal (OCP) en se concentrant sur le calcul des variations, les conditions d'optimalité géométrique et le principe d'optimalité. Il se penche sur les conditions nécessaires d'optimalité, l'existence de contrôles optimaux et les critères de performance dans les OCP. La séance de cours traite également des solutions numériques des OCP, y compris l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman, le principe maximum de Pontryagin et les algorithmes de tir pour résoudre les OCP.
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