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Cette séance de cours couvre l'introduction à la torsion, en se concentrant sur les contraintes relatives et les contraintes dans les barres circulaires et non circulaires. Il explique le concept de couples, la transmission de couple à travers les arbres et le calcul des angles de torsion. La présentation se penche également sur le module de cisaillement, la contrainte de cisaillement en torsion et les conditions d'équilibre en torsion. Des exemples pratiques et des calculs sont fournis pour illustrer les concepts abordés.