Dynamique d'un corps solideCouvre la dynamique d'un corps solide, y compris les tenseurs d'inertie, les effets gyroscopiques, l'énergie cinétique et le moment cinétique.
Mouvement gyroscopiqueCouvre en détail la cinématique de roulement, l'énergie cinétique et le mouvement gyroscopique.
Momentum angulaireCouvre l'élan angulaire, les lois de Kepler et les principes de conservation dans le mouvement rotationnel et la dynamique planétaire.