Cette séance de cours couvre le comportement non linéaire des géomatériaux, y compris les irréversibilités et l'hystérésis, en mettant l'accent sur le modèle Cam-Clay. Il examine les limites des simplifications habituelles en géomécanique, telles que l'élasticité et la plasticité parfaite, et introduit la loi générale de Hooke. Le cours explore également les matériaux plastiques rigides parfaits, leurs causes de plasticité, et les lois étudiées, comme Von Mises et Mohr-Coulomb. Diverses figures et équations sont utilisées pour illustrer les concepts.