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Cette séance de cours couvre les principes de couplage du mode d'excitation avec un mode orthogonal en utilisant la force de Coriolis, en se concentrant sur l'excitation du mode y par rotation. Il traite du modèle dynamique des gyromètres oscillants, de l'effet de la différence de fréquence naturelle entre les modes x et y et des stratégies pour éviter la sensibilité aux perturbations. L'instructeur explique également la comparaison des gyroscopes et comment la résolution dépend du temps d'intégration du signal.