Plonge dans l'approche cinématique de la stabilité de la pente verticale, en analysant les mécanismes de défaillance et en calculant les puissances dissipées.
Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.
