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Cette séance de cours traite de la mise en œuvre d'un système à quatre roues motrices dans une voiture pour l'équipe de course 2023, en mettant l'accent sur l'intégration de moteurs dédiés dans chaque roue pour améliorer l'adhérence, la vectorisation du couple et la régénération. La présentation couvre la comparaison de différents concepts planétaires composés, le processus de sélection à l'aide de MATLAB et les considérations de conception détaillées pour la création d'une boîte de vitesses productive. La séance de cours se termine par l'analyse des simulations de charge et de l'impact potentiel sur la performance de la Formula Student Competition.