Cette séance de cours couvre les principes de la mécanique lagrangienne, en se concentrant sur les lois de conservation, l'énergie cinétique et les coordonnées généralisées. L'instructeur explique le concept de conservation de l'énergie et fournit des exemples pour illustrer la théorie. La séance de cours explore également la signification des coordonnées lagrangiennes et généalogiques dans la description du mouvement d'un solide dans un point arbitraire.