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Cette séance de cours couvre le concept de forces de configuration dans les matériaux, en se concentrant sur les défauts tels que les dislocations, les solutés et les joints de grains. Il explique comment ces défauts interagissent avec les champs appliqués, définissant la force de configuration comme le changement d'énergie totale lorsqu'un défaut est déplacé. La séance de cours met l'accent sur les conditions d'équilibre et l'absence de forces dans les milieux infinis sans stress, soulignant l'importance de comprendre les interactions entre les défauts. Divers problèmes de valeur limite sont discutés, illustrant les principes du travail virtuel et de la compatibilité dans les systèmes matériels.