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Cette séance de cours couvre les fondamentaux de l'optimisation dans le calcul géométrique, en se concentrant sur le concept de faire stand d'un objet géométrique en trouvant la meilleure modification efficacement par l'optimisation sans contrainte. Les sujets comprennent les contrôles dérivés, la convergence au minimum local, le choix d'une taille d'étape et les algorithmes de recherche en ligne comme les conditions Armijo, Wolfe et Strong Wolfe.
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