Cette séance de cours couvre la transition des équations d'Euler à l'équation de la fonction de flux, en discutant des conditions cinématiques aux limites, des conditions cinématiques aux limites perturbées, de l'expansion du mode normal et de la relation de dispersion. Il explore également l'influence de la stratification, de la tension superficielle et de leur effet articulaire sur la stabilité de l'écoulement, ainsi que l'instabilité Kelvin-Helmholtz et les tourbillons toroïdaux. La présentation met l'accent sur les dérivations mathématiques et les interprétations physiques des concepts présentés.