Séance de cours
Systèmes intelligents distribués : Estimation du champ acoustique
Description
Cette séance de cours couvre l'estimation d'un champ acoustique utilisant des réseaux de capteurs sans fil. Les sujets abordés comprennent la topologie hiérarchique, la structure des quadtrees, le contrôle distribué à l'aide de machines d'état, l'élagage à base de seuil, les configurations expérimentales avec des robots e-puck, la suppression spatiotemporelle des données, la surveillance de l'énergie dans le réseau et les stratégies de rapport écoénergétique. L'instructeur discute des défis de la mise en œuvre des techniques d'IA dans les systèmes réels et des compromis entre la robustesse et l'efficacité.
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