Cette séance de cours couvre la définition, la portée et l'histoire des interfaces haptiques, y compris la synthèse des stimuli tactiles et de force, les capteurs tactiles et kinesthésiques, et l'évolution des dispositifs haptiques. Il explore également les caractéristiques d'affichage haptique telles que les capacités de présentation, la résolution spatiale / temporelle et les considérations de conception pour différentes parties du corps.