Accélération normale et tangentielle

Cette séance de cours revisite le concept d'accélération vectorielle, reliant les changements de vitesse aux forces agissant sur un point. Il introduit la notion d'abscisse curviligne pour comprendre que la vitesse est tangente à la trajectoire, tandis que l'accélération a à la fois des composantes tangentielles et normales. L'instructeur définit l'abscisse curviligne, la vitesse scalaire et la vitesse vectorielle en termes d'abscisse. La séance de cours explore la signification physique de la dérivée dr/ds, montrant qu'elle est tangente à la trajectoire et a une longueur unitaire. Il plonge ensuite dans l'accélération vectorielle, la décomposant en composantes tangentielles et normales, liées aux changements de vitesse scalaire et à la courbure de la trajectoire. L'analyse conclut en expliquant les deux termes d'accélération vectorielle, l'un lié à la dérivée de la vitesse scalaire et l'autre à v2/r, où r est le rayon de courbure.