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Cette séance de cours traite de l'énergie cinétique et de la vitesse relative d'un insecte sur une barre, en calculant le centre de masse et l'énergie potentielle. Il couvre l'application des changements référentiels, les vitesses absolues et relatives, et le concept de décalage. La séance de cours se penche également sur la vitesse d'entraînement, les vitesses absolues et relatives, et le calcul de la vitesse absolue. En outre, il explore la décomposition des systèmes par rapport à la masse, le calcul des potentiels et le concept de coordonnées cycliques dans la dynamique.