MOOC
Neuro Robotics
Séances de ce MOOC (51)
Tutoriel neurorobotiqueMOOC: Neuro Robotics
Couvre la plateforme neurorobotique, la création d'expériences, l'édition cérébrale et le contrôle de simulation.
Présentation : NeuroboticsMOOC: Neuro Robotics
Introduit Neurobotics, une étude combinant les neurosciences, la robotique et l’IA pour comprendre les systèmes neuronaux autonomes incarnés.
Configurations de poids des connexions capteur-moteur dans les véhicules BraitenbergMOOC: Neuro Robotics
Explore comment les configurations de poids des connexions capteur-moteur dans les véhicules Braitenberg déterminent leur comportement et introduit le concept de la fonction d'activation G de X.
Solution de poids et de connexionsMOOC: Neuro Robotics
Couvre la solution des poids et des connexions pour différents véhicules et leurs comportements qui en résultent.
Organes biologiques et non biologiquesMOOC: Neuro Robotics
Explore les composants des robots neuronaux et les compare à des animaux réels.
Entrée sensorielle et sortie moteurMOOC: Neuro Robotics
S’intéresse à la représentation des régions sensibles au toucher dans le cerveau et à la génération de mouvements.
Différents types d'apprentissageMOOC: Neuro Robotics
Couvre l'apprentissage des neurorobotiques supervisé, non supervisé et renforcé.
Apprentissage et plasticité synaptiqueMOOC: Neuro Robotics
Couvre la stimulation sensorielle, l'apprentissage, la plasticité synaptique, et le postulat de Hebb dans les neurorobotiques.
Introduction d'un cadre formel pour la représentation de l'apprentissageMOOC: Neuro Robotics
Couvre l'apprentissage hébbien, le renforcement de l'apprentissage, les types d'apprentissage, les modèles neuronaux, les règles d'apprentissage et l'homéostasie de poids.
Kohonen Maps: Mini-projets 1MOOC: Neuro Robotics
Couvre la mise en œuvre de Kohonen Maps dans le mini-projet 1.