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Charles Baur

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Unités associées (1)

Micromechanical and Horological Design Laboratory

EPFL
STI
IGM
INSTANT-LAB

Publications associées (43)

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Shape memory alloy mechanical actuator with reduced commutation time

Simon Nessim Henein, Charles Baur, Loïc Benoît Tissot-Daguette, Marjan Ghorbani

Using shape memory alloys (SMAs) as actuators offers several advantages, including high power density, large stroke capabilities, and friction elimination. These attributes make SMAs suitable for actuating flexure-based mechanisms in a wide array of extrem ...

2024

Article of orthopedic footwear

Charles Baur, Julien Favre, Brigitte Jolles-Haeberli, José Luis Rivera Gutiérrez

The present invention relates to an article of orthopedic footwear comprising a sole. The sole comprises an outsole, an insole comprising a support layer for supporting the foot of a user, the support layer possibly comprising a rigid plate and having a lo ...

2024

Fully compliant snap-through bistable gripper mechanism based on a pinned-pinned buckled beam

Simon Nessim Henein, Charles Baur, Loïc Benoît Tissot-Daguette

This paper presents a new planar flexure-based bistable two-jaw parallel gripper mechanism. The bistability of the mechanism is enabled by a pinned-pinned buckled beam suspended onto two cross-spring pivots. External energy is required only during the swit ...

2024