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Patric Pham

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Publications associées (4)

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New Variants of Delta Robots and Double-Tilt Platform for Assembly

Reymond Clavel, Mohamed Bouri, Patric Pham

2008

Delta Thales, a novel architecture for an orientating device with fixed RCM (remote center of movement) and linear movement in direction of the RCM

Reymond Clavel, Patric Pham

A new 3 degrees of freedom (dof) structure is presented. It features rotation on two axes with a fixed remote center of motion (RCM) i.e. it always aims at the same point. The third axis is a linear movement in direction of the fixed point. This type of ki ...

2006

Design of hybrid-kinematic mechanisms for machine tools

The machine tool industry is a well established, old and extremely important branch of today's manufacturing industry. With the ongoing globalization and the resulting increase of competition in this industry, the manufacturers have to push their technolog ...

EPFL2009