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The objective of the thesis is to study the possibility of using input-output feedback linearization techniques for controlling nonlinear nonminimum-phase systems. Two methods are developed. The first one is based on an approximate input-output feedback li ...
Abstract The problem of controlling nonlinear nonminimum-phase systems is considered, where standard input-output feedback linearization leads to unstable internal dynamics. This problem is handled here by using the observability normal form in conjunction ...
Abstract Predictive control and feedback linearization are two popular approaches for the control of nonlinear systems. In this paper, a cascade combination of the two metho ds is proposed, where control based on input- output feedback linearization forms ...
Predictive Control of Unstable Nonminimum-phase Systems K. Guemghar, B. Srinivasan, Ph. Mullhaupt, D. Bonvin ´ Institut d’Automatique, Ecole Polytechnique F´d´rale de Lausanne, ee CH-1015 Lausanne, Switzerland. Predictive control is a very effective approac ...
