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Marco Philipp Lehmann

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Learning how to reach a reward over long series of actions is a remarkable capability of humans, and potentially guided by multiple parallel learning modules. Current brain imaging of learning modules is limited by (i) simple experimental paradigms, (ii) e ...

ACADEMIC PRESS INC ELSEVIER SCIENCE2022

One-shot learning and behavioral eligibility traces in sequential decision making

Michael Herzog, Wulfram Gerstner, Kerstin Preuschoff, Marco Philipp Lehmann, He Xu, Vasiliki Liakoni

In many daily tasks, we make multiple decisions before reaching a goal. In order to learn such sequences of decisions, a mechanism to link earlier actions to later reward is necessary. Reinforcement learning (RL) theory suggests two classes of algorithms s ...

2019

One-shot learning and eligibility traces in sequential decision making

Marco Philipp Lehmann

When humans or animals perform an action that led to a desired outcome, they show a tendency to repeat it. The mechanisms underlying learning from past experience and adapting future behavior are still not fully understood. In this thesis, I study how huma ...

EPFL2018

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Whether we prepare a coffee or navigate to a shop: in many tasks we make multiple decisions before reaching a goal. Learning such state-action sequences from sparse reward raises the problem of credit-assignment: which actions out of a long sequence should ...

arXiv2017

Réalisation d'un serveur de corrections GPS accessible par GPRS

Hervé Gontran, Marco Philipp Lehmann

La localisation GPS différentielle avec mesure de phase en temps réel (GPS-RTK) est quotidiennement utilisée dans les domaines de la mensuration, de la cartographie et des systèmes d'information géographique. Une telle technique repose sur un lien de commu ...

2006

La localisation par satellites en temps réel (GPS-RTK) est quotidiennement utilisée dans de nombreux domaines de la mensuration. Elle repose sur un lien de communication fiable entre les stations GPS de référence et mobile. Depuis peu, le GPRS sert à échan ...

2005