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Sarah Dégallier Rochat

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Publications associées (10)

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Towards simple control for complex, autonomous robotic applications: Combining discrete and rhythmic motor primitives

Auke Ijspeert, Ludovic Righetti, Sarah Dégallier Rochat, Sébastien Gay

Vertebrates are able to quickly adapt to new environments in a very robust, seemingly effortless way. To explain both this adaptivity and robustness, a very promising perspective in neurosciences is the modular approach to movement generation: Movements re ...

Springer Verlag2011

Modeling Discrete and Rhythmic Movements through Motor Primitives: A Review

Auke Ijspeert, Sarah Dégallier Rochat

Rhythmic and discrete movements are frequently considered separately in motor control, probably because different techniques are commonly used to study and model them. Yet, an increasing interest for a comprehensive model for movement generation requires t ...

Springer Verlag2010

Discrete and Rhythmic Motor Primitives for the Control of Humanoid Robots

Sarah Dégallier Rochat

Controlling robots with multiple degrees of freedom (DOFs) is still an open and challenging issue, notably because planning complex, multidimensional trajectories in time-varying environments is a laborious and costly process. In this dissertation, we prop ...

EPFL2010